Pour aller plus loin

Pour aller plus loin, reprenez votre code et remplacez le tourniquet par un algorithme âge et priorité. La priorité 0 est la plus élevée. L'intervalle de temps passe à 1 s. La tâche d'écriture sur le port série a la priorité 10, la tâche de la matrice de LED a la priorité 5 et la tâche de clignotement de la LED rouge a la priorité 2.